固定容器型・垂直複軸の混合機であるが，混練機として分類される場合もある。混合容器自体を回転させ，１対ないしは２対のホイールが混合容器の中心軸の周りを回転するとともに，遊星運動をする攪拌翼やロッドをもっている。対象粉体などに圧縮とねじりせん断（ねじり剪断）が加えられ，バインダーの少ない状態での強力混練からスラリー域まで操作範囲・適用範囲が広い，高性能な機種である。

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