粉体層の自由表面が限界応力状態にある場合，その粉体層面と水平面との間の角度で定義される。理想的なクーロン粉体の場合は安息角は内部摩擦角と一致すると考えられるが，実際の粉体では前者のほうが大きくなることが多い。測定法としては，(1) 注入法，(2) 排出法，(3) 傾斜法が用いられるが，注入法での値は後二者より小さくなる傾向がある。

→　クーロン粉体，内部摩擦角