混錬の対象物質に対する圧縮・せん断（剪断）・摩擦などの外力の加え方，機械的構造の違い，操作条件あるいは付加機能，産業分野によって様々な分類がある。機構的な面から分類すると，

1. 回転容器型としては，湿式混練ミル，コンクリートミキサー，コンテナミキサーなど比較的低粘性のものに対応する，
2. 固定容器型には，回転軸が水平単軸のもの（リボン型，コニーダー，ボテーター，スクリュー押出機など），水平複軸のもの（連続スクリュー型混錬機，パドルミキサー，バンバリーミキサー，双腕型ニーダー，オーガー式土練機など），垂直単軸のもの（高速流動型ミキサー，マラー型混錬機など），垂直複軸のもの（連続式マラー型混錬機，アイリッヒミル，遊星運動型攪拌機など），
3. ロール型には，円柱 3 ～ 5 本型あるいはテーパーロール型，