無限媒体中を一個の粒子が重力のもとで沈降することをいう。沈降しはじめたときの沈降速度は非定常であるが，時間とともに重力と流体抗力が釣り合い一定の沈降速度，すなわち終末沈降速度となる。そのときの粒子が受ける抗力は粒子基準のレイノルズ数が 1 以下であればストークスの抵抗法則に従い，800 程度まではシラー・ナウマンの抗力式で表わされる。気流中を沈降する 1 µm 以下の粒子では粒子周りの気体の不連続性の影響（気体の滑り）をスリップ補正係数（カニンガムの補正係数ともいわれる）で補正しなければならない。

→　ストークスの抵抗法則， 終末沈降速度