粒子中に空孔，クラックなどを含まない状態で測定した粒子単位体積当たりの質量。または，完全に充実した固体粒子の密度。空孔やクラックなどが粒子に含まれる場合，真密度を求めるには 閉じた空孔がなくなるまで十分に粉砕し，ピクノメーターなどで体積を測定する必要がある。