直立円筒状のミル本体に，垂直軸をもつスクリュー状の攪拌装置を入れ，ミル中のボール，ペブルなどの粉砕媒体を攪拌することによって粉砕を行う粉砕機。広い意味での媒体攪拌型粉砕機の一種である。本来湿式用として開発されたものであるが，その後乾式用も開発され用いられている。原料はミル本体の上部より供給され，ボールなどによって衝撃ないし摩擦作用を受けて粉砕されるが，生成微粉はミル下部より送入される液体または空気によって運び出され分級機（湿式では液体サイクロン，沈降分離槽，乾式ではサイクロン）に送られ閉回路系を形成するようになっている。ミル本体もある程度分級作用を行っていると考えられる。粉砕と同時に抽出，溶解など拡散操作も行う複合目的にも用いられている。

→　タワーミル（商品名），媒体攪拌型粉砕機