静止粉体層が崩壊によって動的状態に変わるとき，層内に生じる崩壊面に働く垂直応力 σ とせん断応力（剪断応力）τ との関係を σ—τ 平面にプロットしたものが破壊包絡線であり，クーロンの式，あるいはワーレン・スプリングの式で示される。破壊包絡線または包絡線が曲線になるときはその接線と σ 軸となす角 φ_i を内部摩擦角，その勾配 μ_i を内部摩擦係数という。固体—固体界面での摩擦現象と区別するため，通常，粉体層—粉体層間の摩擦現象に関連する用語には内部という言葉をつける。

→　 摩擦係数，破壊包絡線，クーロン粉体，ワーレン・スプリングの式