空間電荷密度を $\rho$，空間媒体の誘電率を $\varepsilon$ とするとき，電位 $\phi$ は次式に従う。 $$ \nabla ^{2}\phi = -\frac{\rho}{\varepsilon} $$ 　この式，あるいはこの形の式をポアソンの式あるいはポアソン方程式という。上式の右辺が 0 のとき，ラプラスの式となり，空間電荷のない場合の計算に用いられる。これらの式は電界だけでなく，流れや他の物理現象を支配する基礎方程式である。