材料表面に摩擦力が作用することにより材料表面が消耗していく現象を摩耗という。単なる二個の物体表面の相対的滑りによって起こるいわゆる“滑り摩耗”あるいは転動する二個の物体の接触による“ころがり摩耗”（いずれも wear）に対して，摩耗粉や砥粒など種々の粉粒体が二物体の間に介在する状態で進行する摩耗を“ざらつき摩耗”（abrasion）と呼び，摩耗はこの二種に大別される。粉粒体による摩耗は後者に属する場合が多い。高流速による固体の摩耗現象をエロージョンというが，流体中に存在する固体粒子も激しいアブレージョンを引き起こす。