広義のボールミルで粉砕媒体として鋼鉄棒（ロッド）を使用する回転ミル。ロッドは直径 50～75 mm 程度，長さはミルの内径全長より若干短い程度の寸法のものが用いられる。回転ミルの形状は円筒型，すなわちシリンドリカルミルに限られる。ロッドミルは鉱石類の粗粉砕に使用される例が多く，原料の粒子径は 25 mm 以下，粉砕産物の粒子径は 1～3 mm 以下が一般的である。